電解銻自動進(jìn)出槽系統(tǒng)
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產(chǎn)品描述
一、安全注意事項(xiàng)
1.1. 作業(yè)注意事項(xiàng)
① 遇到緊急情況，請按下遙控器上的“緊急停車”按鈕。
② 按下就地控制箱上的“緊急停車”按鈕，可立即切斷整個(gè)系統(tǒng)電源。
③ 本系統(tǒng)在自動作業(yè)時(shí)，非專業(yè)作業(yè)人員請勿靠近作業(yè)區(qū)域，以免發(fā)生機(jī)器碰撞導(dǎo)致人身安全事故。
④ 手動操作時(shí)，極板夾持裝置打開前，請確保極板已經(jīng)下降至電解槽底部或其他支架上，否則，可能造成極板高空跌落，導(dǎo)致意外傷害和損壞。
⑤ 手動操作時(shí)，槽蓋夾持裝置打開前，請確保槽蓋已經(jīng)下降到位，否則，可能造成高空跌落，導(dǎo)致意外傷害和損壞。
⑥ 手動操作時(shí)，如需長距離移動大/小車，槽蓋吊與極板吊的位置必須上升至接酸盤以上，防止槽蓋吊與極板吊碰撞人與物體。
1.2. 日常維護(hù)重要事項(xiàng)
① 大車定位編碼帶沿軌道安裝，應(yīng)定期檢查，是否有脫落，偏移，傾斜，斷裂等情況。
② 當(dāng)有人沿大車軌道行走時(shí)，請勿踩踏編碼帶及其安裝附件。否則，造成編碼帶偏移或損壞將導(dǎo)致大車定位故障，系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。
③ 小車定位編碼帶沿主梁安裝，應(yīng)定期檢查，是否有脫落，偏移，傾斜，斷裂等情況，請勿踩踏編碼帶及其安裝附件。否則，造成編碼帶偏移或損壞將導(dǎo)致小車定位故障，系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。
④ 遙控器電池電量報(bào)警顯示，在遙控器指示燈最左邊，報(bào)警燈常亮或閃亮則需要更換電池，注意電池安裝方向。注:遙控器電量過低會自動關(guān)機(jī)，系統(tǒng)不能運(yùn)行。
⑤ 每天遙控器用完之后必須清理表面上的贓物，防止老化，關(guān)閉電源，延長電池使用時(shí)間。
二、系統(tǒng)概述
2.1. 車間布局
整個(gè)車間電解槽一共分為左右2列，每列有12個(gè)電解槽，每個(gè)電解槽被中間的攪拌機(jī)構(gòu)分為2邊，每邊有2塊陰極板，即每個(gè)電解槽4塊陰極板。則每列一共12×4=48塊陰極板。整個(gè)一車間總共有2×48=96塊陰極板。
如上圖所示，對兩列電解槽中一共96塊陰極板進(jìn)行編號，在程序設(shè)置中，所有陰極板按照此編號對應(yīng)進(jìn)行操作。
電解槽中，每2塊極板上面有1個(gè)槽蓋。為了簡化編號，槽蓋的編號沿用陰極板的編號，從0-95。也就是說，0#極板對應(yīng)0#槽蓋，1#極板對應(yīng)1#槽蓋。當(dāng)然，0#和1#槽蓋實(shí)際是同一個(gè)槽蓋。 (注：數(shù)據(jù)儲存時(shí)，已經(jīng)存好)
2.2. 自動進(jìn)出槽系統(tǒng)簡介
電解銻極板自動進(jìn)出槽裝置是對電解銻車間電解槽中的陰極板進(jìn)行自動搬運(yùn)處理的成套自動化設(shè)備，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，該裝置完成自動打開電解槽蓋，取出陰極板，搬運(yùn)至清洗池進(jìn)行清洗，再搬運(yùn)至剝離機(jī)處，將極板上的產(chǎn)品(銻)自動剝離，最后，將極板放回電解槽中，并蓋上槽蓋等一系列的自動化處理。
按照上述流程依次處理完所有的陰極板。所有的工作流程均由系統(tǒng)自動完成。特需情況下需人工干預(yù)。
2.3. 系統(tǒng)組成(機(jī)械結(jié)構(gòu))
♦ 大車梁架和行走機(jī)構(gòu)
♦ 小車梁架和行走機(jī)構(gòu)
♦ 極板升降機(jī)構(gòu)
♦ 極板抓取機(jī)構(gòu)
♦ 槽蓋升降機(jī)構(gòu)
♦ 槽蓋抓取機(jī)構(gòu)
♦ 接酸盤機(jī)構(gòu)
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